Pierrick
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 Posted: 17/03/2012 11:29:59 Post subject: Question/reponse sur le refuel |
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> Je coince par contre au niveau du refuel car j'ai testé un tas de combinaisons, mais seule la pointe 11 du port parallèle permet de passer du statut "out of fuel" à "plein fait" ... Or, le circuit est un deux pistes, je ne sais donc pas m'en sortir...
Y aurait-il un moyen de simuler le refuel en utilisant deux touches différentes au clavier par exemple ? Les touches [1] et [2] marchent bien pour simuler le passage d'une voiture ...
Le refuel peut etre simule de la maniere suivante :
- utilisation des touches A, B, C, etc...
- ou bien utilisation de l'utilitaire URWebcam livré avec UR30. C'est un exe DOS avec la ligne de commande suivante :
URWebCam.exe <arguments>
Arguments:
- lane1, lane2, ... lane8: triggers a lap detection on lane 1, 2... up to 8.
Example: URWebCam lane4 triggers a lap detection on lane 4
- startrefuel1, startrefuel2, ... startrefuel8: triggers a refuel start on lane 1, 2... up to 8.
Example: URWebCam startrefuel2 triggers a refuel beginning on lane 2
- endrefuel1, endrefuel2, ... endrefuel8: triggers a refuel end on lane 1, 2... up to 8.
Example: URWebCam endrefuel1 stops refueling on lane 1
- CrashBurn1, ... CrashBurn8: triggers a crash event on lane 1, 2... up to 8.
Example: URWebCam CrashBurn2 triggers a crash event on lane 2
- Interlap1, ... Interlap8: triggers an interlap detection on lane 1, 2... up to 8.
Example: URWebCam Interlap4 triggers an intermediary lap detection on lane 4
- Pause/Trackcall: pauses a heat. Equivalent than a click on the Pause button
Example: URWebCam trackcall pauses the on going heat
- Resume: resumes a heat in pause
- start: starts a heat
- abort: aborts a heat
Sinon UR30 gere le refuel, soit en detectant une entree puis une sortie du pit stop, soit un arret sur un capteur (centre du pit stop).
La detection est basee sur le meme principe que la detection des voitures. Pour le choix entree/sortie du pitt stop, le capteur doit envoyer une impulsion pour l'entree, et une autre pour la sortie, toujours sur la meme entree (ex : pin de port // ou joystick usb).
Voilou,
/P. |
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